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一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成： PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，系统的连续运行。

可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

以往的智能模块只是配合家庭智能中心共同构成一整套智能家居解决方案，这往往是一个大而全的系统，价格也比较昂贵。智能模块无法脱离系统立使用，这也使得智能家居只是少数有钱人享受的品。但是随着智能家居的概念日益深入人心，广大的普通消费者也存在着同样的消费需求，所以智能模块把安装、维护、使用都变得简单，并且，不再依赖于智能家居的中心系统而自成系统。国外的许多智能家居产品都被拆分成很纯粹的模块摆在超市中销售。这一趋势的出现将做大智能家居的市场并引起一场革命。