来源:深圳长欣自动化设备有限公司 时间:2025-03-01 14:58:48 [举报]
AB通讯模块的四种控制方式
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
产品优势
1、自带CAN接口、以太网口、RS232/485等常用通信接口 用户可对其任意编程实现总线通信和联网,并支持常见的通信协议如:CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式扩展方式,IO数量可灵活任意扩展 可根据用户实际需求扩展lO的数量,大可扩展支持256路IO点且用户可自由选择IO的类型如∶模拟量、数字量、计数器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于扩展,用户只需插入相应的功能模块即可实现,模块本身体积非常小,用户可在紧凑的空间内扩展出丰富的功能,灵活应对各种工业现场需求。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
标签:AB-1746-IB32卡件厂家批发,AB-00-104-196模块批发供应,AB-1746-NI8模块批发供应,AB-1746-NI8模块生产厂家