来源:深圳长欣自动化设备有限公司 时间:2024-06-23 02:24:45 [举报]
折叠半闭环控制
对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
AB-PLC是一款模块化的并可任意扩展的PLC控制器,I/O点采用插片的方式与主通讯模块连接,可根据实际需要任意扩展增加I/O点,设备采用德国内核,性能更稳定,除传统PLC具有的网口与串口外,还具有CAN总线通讯接口,您可以使用这些通信总线接入对应的网络与其他设备进行通信,轻松将其接入通信控制网络。紧凑的外形结构和灵活的可编程功能使得该PLC几乎可用于任何工业现场控制及采集系统中,为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
标签:AB-1746-IM16模块厂家供应,AB-1746-IA16卡件多少钱,AB-1746-IB32卡件费用,AB-5X00226G02模块多少钱